LR-2000-P

kompakt - erweiterbar - begehbar

Traglast: 2000 kg
Gusslänge: bis zu 3 m

Die Linear Rail LR ist eine lineare Verfahreinheit für Industrieroboter. Die Variante LR Precision ist ab Werk mit einem hochauflösenden Secondary Encoder ausgestattet. Durch den Secondary Encoder wird eine viel höhere Positioniergenauigkeit erreicht.

Info

Mit einer Traglast von 2000 kg eignet sich die LR-2000 für viele Schwerlast-Industrieroboter im mittleren Traglastbereich. Die Erweiterbarkeit auf eine beliebige Reichweite ermöglicht auch den Aufbau kompletter Produktionslinien.

Die kompakte Bauweise beansprucht wenig Platz und bietet höchste Zugänglichkeit. Die Lineareinheiten werden aus einem Guss hergestellt und sind in den Längen 1m und  3m erhältlich. In der Variante LR-2000 Basic ist die Linearachse auch ohne den Secondary Encoder erhältlich.

Angetrieben wird die LR von zwei Siemens Getriebemotoren – als Master-Slave Ausführung. Beim Positionieren werden beide Motoren miteinander verspannt. Dadurch wird eine viel höhere Steifigkeit erreicht. Dynamische und hochpräzise Anwendungen lassen sich so, mit geringem Zeitaufwand bei der Optimierung der Genauigkeit, einfach realisieren.

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Technische Eigenschaften


Typ  LR-2000 Basic 
LR-2000 Precision
Tragfähigkeit 2000 kg 2000 kg

Länge

1 m / 3 m 
1 m / 3 m

Verfahrgeschwindigkeit 

1,0 m/s 
1,0 m/s
Direktes Messsystem DMS 
Max. Länge DMS absolut 
17m
Auflösung abtriebsseitiger Linearencoder 
1 nm
Linearitätsabweichung Linearencoder 
± 2,5 μm/m
Messwiederholgenauigkeit 
± 41 nm
Antriebstechnologie Master-Slave SIEMENS Getriebemotoren 
Master-Slave SIEMENS Getriebemotoren
Art der Linearführung  Rollen Rollen
Zahnstangenqualität Q8 Q6
Energieversorgungskette extern extern
Bremssystem Servomotor mit Haltebremse 
Servomotor mit Haltebremse
Manuelle Bremslöseeinheit  auf dem Schlitten 
auf dem Schlitten
Schmiersystem impulsgesteuerte Schmiereinheit 
impulsgesteuerte Schmiereinheit
Schutzabdeckung Riffelblech, begehbar 
Riffelblech, begehbar

Geschwindigkeit und Bereich der Achsen

Vergleich der Ausführungen

Anwendungen