MLR-2500-P

robust - belastbar - hochpräzise

Traglast: 2500 kg
Verfahrweg: ±1750 mm

Die Lienareinheit für Industrieroboter MAX Linear Rail MLR-2500 vergrössert den Arbeitsraum Ihres Roboters enorm. Die für die MAX Serie herausstechende Präzision hält auch bei der Variante MLR Precison bestand.

Info

Sie ist ab Werk mit einem hochauflösenden, linearen Secondary Encoder ausgestattet. Der Secondary Encoder führt zu einer viel höheren Positioniergenauigkeit. Mit einer Traglast von 2500 kg eignet sich die MLR-2500 für viele Schwerlast-Industrieroboter im mittleren Traglastbereich.

Die robuste Bauweise bietet höchste Steifigkeit und eignet sich hervorragend für Anwendungen mit dynamischen Kräften. Die Lineareinheit wird aus einem Guss hergestellt und ist in der Länge 5 m, bei einem Fahrweg von ±1750 mm, erhältlich. Die Erweiterbarkeit auf eine beliebige Reichweite ermöglicht sowohl den Aufbau kompletter Produktionslinien als auch die Bearbeitung von Grossbauteilen, wie Sie in der Luft- und Raumfahrt zu finden sind. In der Variante MLR-2500 Basic ist die Linearachse auch ohne den Secondary Encoder erhältlich.

Angetrieben wird die MLR-2500 von zwei Siemens Getriebemotoren - als Master-Slave Ausführung. Beim Positionieren werden beide Motoren miteinander verspannt. Dadurch wird eine viel höhere Torsionssteifigkeit erreicht. Dynamische und hochpräzise Anwendungen lassen sich so, mit geringem Zeitaufwand bei der Optimierung der Genauigkeit, einfach realisieren. Für Anwendungen mit sehr hohen dynamischen Kräften ist die MLR-2500 auch mit einem Gantry-Antrieb erhältlich. Auftretende Drehmomente können so ideal kompensiert werden.

Vergrössern Sie jetzt den Arbeitsraum Ihres Roboters.

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Technische Eigenschaften


Typ  MLR-2500 Basic
MLR-2500 Precision
Tragfähigkeit 2500 kg | 5511 lb
2500 kg | 5511 lb

Länge

5 m / 3 m | 196 inch / 118 inch
5 m / 3 m | 196 inch / 118 inch
Verfahrweg bei 5 m  3,5 m (± 1,75 m) | 137.8 inch (± 68.9) 
3,5 m (± 1,75 m) | 137,8 inch (± 68.9 inch)

Verfahrgeschwindigkeit 

1,0 m/s 
1,0 m/s
Direktes Messsystem DMS 
Max. Länge DMS absolut 
17m
Auflösung abtriebsseitiger Linearencoder 
1 nm
Linearitätsabweichung Linearencoder 
± 2,5 μm/m
Messwiederholgenauigkeit 
± 41 nm
Antriebstechnologie Master-Slave SIEMENS Getriebemotoren 
Master-Slave SIEMENS Getriebemotoren
Art der Linearführung  Rollen Rollen
Zahnstangenqualität Q8 Q6
Energieversorgungskette extern / intern extern / intern
Bremssystem Servomotor mit Haltebremse 
Servomotor mit Haltebremse
Manuelle Bremslöseeinheit  auf dem Schlitten 
auf dem Schlitten
Schmiersystem impulsgesteuerte Schmiereinheit 
impulsgesteuerte Schmiereinheit
Schutzabdeckung PUR Faltenbalg
PUR Faltenbalg

Geschwindigkeit und Bereich der Achsen

Vergleich der Ausführungen

Anwendungen