Hochpräziser Fräsroboterarm mit sekundären Encodern für innovative Fertigungslösungen

Der MABI Roboterarm wurde für Fräsprozesse entwickelt und sollte daher eine hohe Genauigkeit aufweisen. Fräsroboter von anderen Herstellern sind oftmals umgebaute Standardprodukte, daher hinken sie bei der Genauigkeit und Steifigkeit hinterher. Die Fräsroboter aus der MAX Serie sind darauf ausgelegt, die Prozesskräfte von Fräsbearbeitungen aufzunehmen. Beim Vergleich mit ähnlichen Robotern liegen die Unterschiede vor allem bei der hochpräzisen Kinematik, der erhöhten Steifigkeit, der Verwendung von Secondary Encoder und der CNC Steuerung. Ein weiterer Unterschied liegt auch bei der Werkskalibrierung mit einem speziell für die Fräsroboter entwickelten Messprotokoll. Zudem kann das System “ready to run” geliefert werden.

Unsere Roboterarme wurden für genaue zerspanende Prozesse entwickelt. Materialien, die von den MABI Robotern bearbeitet werden, sind Holz, Aluminium, Stahl und CFK. Andere von Ihnen gewünschte Materialien können wir bei uns testen. Durch die Präzision kann der Fräsroboter natürlich auch in anderen Bereichen verwendet werden. Ein grosses Anwendungsgebiet liegt in der Additiven Fertigung. Mit dem Roboterarm kann z.B. zwischen einem Laserauftragsschweisskopf und einer Frässpindel gewechselt werden. So können Arbeitsprozesse mit einem Roboterarm anstelle von zwei Maschinen ausgeführt werden. Momentan stehen viele unserer Fräsroboter in Unternehmen, welche Grossbauteile bearbeiten müssen, wie z.B. in der Luftfahrt oder der Automobilindustrie. Vielleicht haben Sie ja ein neues Anwendungsgebiet für unseren Fräsroboter. Wir unterstützen Sie gerne bei den Abklärungen für Ihren Anwendungsfall.

Standard Robotersystemen verwenden meistens einen einzelnen Encoder, der am Motor montiert ist. Der Encoder gibt ein Geschwindigkeits- und Positions-Feedback an die Steuerung weiter. So erhalten wir eine genaue Positionsangabe von der Antriebsseite. Durch das Verdrehspiel der Getriebe entsteht eine kleine Abweichung an der Abtriebsseite, diese vergrössert sich mit jeder weiteren Achse. Um die Genauigkeit der Fräsroboter zu erhöhen, wird die Abtriebsseite mit einem zweiten Encoder gemessen. So kann man die Differenz, welche durch Verdrehspiel etc. auftreten, nachregeln. Für einen genauen Roboterarm benötigt man daher einen Secondary Encoder und eine hochgenaue Kinematik.