kompakt - erweiterbar - begehbar
Die Linear Rail LR ist eine lineare Verfahreinheit für Industrieroboter. Die Variante LR Precision ist ab Werk mit einem hochauflösenden Secondary Encoder ausgestattet. Durch den Secondary Encoder wird eine viel höhere Positioniergenauigkeit erreicht. Mit einer Traglast von 2000 kg eignet sich die LR-2000 für viele Schwerlast-Industrieroboter im mittleren Traglastbereich. Die Erweiterbarkeit auf eine beliebige Reichweite ermöglicht auch den Aufbau kompletter Produktionslinien. Die kompakte Bauweise beansprucht wenig Platz und bietet höchste Zugänglichkeit. Die Lineareinheiten werden aus einem Guss hergestellt und sind in den Längen 1m und 3m erhältlich. In der Variante LR-2000 Basic ist die Linearachse auch ohne den Secondary Encoder erhältlich.
Angetrieben wird die LR von zwei Siemens Getriebemotoren – als Master-Slave Ausführung. Beim Positionieren werden beide Motoren miteinander verspannt. Dadurch wird eine viel höhere Steifigkeit erreicht. Dynamische und hochpräzise Anwendungen lassen sich so, mit geringem Zeitaufwand bei der Optimierung der Genauigkeit, einfach realisieren.
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Typ | LR-2000 Basic | LR-2000 Precision |
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Tragfähigkeit | 2000 kg | 2000 kg |
Länge | 1 m / 3 m | 1 m / 3 m |
Verfahrgeschwindigkeit | 1,0 m/s | 1,0 m/s |
Direktes Messsystem DMS | ||
Max. Länge DMS absolut | 17m | |
Auflösung abtriebsseitiger Linearencoder | 1 nm | |
Linearitätsabweichung Linearencoder | ± 2,5 μm/m | |
Messwiederholgenauigkeit | ± 41 nm | |
Antriebstechnologie | Master-Slave SIEMENS Getriebemotoren | Master-Slave SIEMENS Getriebemotoren |
Art der Linearführung | Rollen | Rollen |
Zahnstangenqualität | Q8 | Q6 |
Energieversorgungskette | extern | extern |
Bremssystem | Servomotor mit Haltebremse | Servomotor mit Haltebremse |
Manuelle Bremslöseeinheit | auf dem Schlitten | auf dem Schlitten |
Schmiersystem | impulsgesteuerte Schmiereinheit | impulsgesteuerte Schmiereinheit |
Schutzabdeckung | Riffelblech, begehbar | Riffelblech, begehbar |