für die Werkzeuganbindung.
Für Werkzeuge wie Greifer, Spindeln oder Wechselsysteme kann direkt bei MABI Robotic ein externes Schlauchpaket erworben werden. Diese externe Schlauchführung bietet mehrere wesentliche Vorteile. Zum einen verhindert sie die Entstehung zusätzlicher interner Störstrukturen, die die Funktionalität und Effizienz des Systems beeinträchtigen könnten. Darüber hinaus ermöglicht die externe Schlauchführung, dass die maximalen Biegeradien der Kabel nicht überschritten werden. Ein weiterer Vorteil dieser Lösung ist die Möglichkeit, eine zusätzliche Platte auf der Achse 4 anzubringen. Diese Platte kann verwendet werden, um zusätzliche Ventilinseln oder Zusatzmodule für Spindeln zu installieren. Um den Verschleiß der Leitungen weiter zu minimieren, wird auf der Achse 4 eine Rückzugseinheit angebracht. Diese Rückzugseinheit sorgt dafür, dass die Leitungen während des Betriebs optimal geführt und geschont werden.